@Breslauklaus
@jeffeb3
Mein neuer Arduino Mega 2560 und mein Ramps 1.4 sind gestern angekommen. Ich habe zu deiner Nachricht bezüglich der Errechnung der Steps usw. noch ein paar Fragen.
Mein Roboter hat folgendes:
- Übersetzung von 20 Zähne auf 60 Zähne auf beiden Achsen
- TMC2008 mit 16 Microsteps
((200 x 16)/6)x3 =1600 Mikroschritte / Umdrehung
Ist das so dann richtig?
M92 X1600 Y1600
M500
Zweitens meinst du mit Baud auf 115200 ändern, die Codezeile in der Config.h in Marlin?
#define BAUDRATE 250000
servus Arthur
English translation
My new Arduino Mega 2560 and Ramps 1.4 have arrived yesterday. I have a few more questions about your message regarding the calculation of the steps etc.
My robot has the following specs:
- Translation from 20 Teeth to 60 Teeth on both axes
- TMC2008 with 16 micro steps
((200 x 16) / 6) x3 = 1600 micro steps / revolution
Is that right then?
M92 X1600 Y1600
M500
Second, do you mean by changing baud to 115200, the line of code in Config.h in Marlin?
#define BAUDRATE 250000
Greetings Arthur
